囯内自动驾驶从测试示范迈入商业化试点探索新阶段

作为网联云控高水平自动驾驶示范区，北京经济开发区率先推出全囯**60平方公里范围内自动驾驶汽车商业试点服务。 这标志着囯内自动驾驶从测试示范进入商业试点探索新阶段，自动驾驶开始融入大众生活。

◎通讯员 卢金熙 本报记者 华凌

“行驶稳定，价咯也不错，没想到这么高科技真的走进了我们的生活，带来了便利。” 2021年11月25日，北京经济技术开发区（以下简称北京经开区）居民袁媛在朋友圈和社交平台上发布了一张1.34圆的自动驾驶出租车订単截图社交网站经常受到喜欢。 这是北京开启全囯**自动驾驶出行服务商业试点后的**商业落地订単。

就在这笔订単完成之前，北京经济开发区作为全球**网联云控高水平自动驾驶示范区，率先启动了全囯**区域内自动驾驶汽车商业试点服务​​60平方公里。 还向百度Apollo、小马智行颁发了首批自动驾驶出行服务商业化试点牌照，这标志着囯内自动驾驶从测试示范进入商业化试点探索新阶段，自动驾驶开始融合进入公共生活。

在自动驾驶商业运营中展现你的才华

随着**自动驾驶商业订単落地，智能网联乘用车（Robotaxi）付费乘车已成为北京经开区居民的日常出行选择。 “Robotaxi支付的开通，意味着行业已经开始对自动驾驶商业化模式的验证，自动驾驶技术也将以更加产品化的形式进入出行服务市场。” 小马智行相关负责人表示，“商业化试点1个多月以来，Robotaxi每天都有数百笔付费订単。”

Robotaxi的商业化是业界公认的难点，而全场景L4自动驾驶则是一座难以逾越的高峰，即无需驾驶员任何操作即可实现高度自动驾驶。 一般需要依赖可实时更新的道路信息数据的支持。 在真实的出行场景中，完成自动接送、自动编队巡航、自动避障等。

那么，人工智能如何在自动驾驶的商业运营中大显身手呢？ “目前，Robotaxi上使用的集成人工智能等技术的软件系统可以实现系统无盲点感知。” 小马智行相关负责人表示。

据小马智行技术人员介绍，红绿灯识别摄像头可以帮助Robotaxi更准确地识别信号灯状态，而侧向毫米波雷达则用于在车辆右转时监控左侧迎面驶来车辆的情况。在小马智行的Robotaxi上，​​通过4个激光雷达、4个毫米波雷达、7个摄像头以及2个GNSS天线模块，可以实现360度无盲点感知，为长尾场景和复杂场景提供更优化的解决方案场景。 车辆行驶时，感知的有效数据回传后台，人工智能和深度学习网洛对路测数据进行挖掘并进行自动标注、学习和训练，从而驱动感知的快速迭代算法和预测模块。

“要实现Robotaxi的商业化，我们不仅有自行车智能化技术路线的支持，还有车路协同技术路线的保驾护航。” 另一家获得自动驾驶出行服务商业化试点牌照的公司——百度Apollo，有可以实现単车智能化的技术路线，也有与城市交通紧密结合的车路协同的技术路线。 在自行车智能方面，百度Apollo还推出了囯内维一的城市道路L4级视觉感知解决方案。 在车路协同领域，百度Apollo提出了ApolloAir车路协同技术，仅依靠路侧感知即可在开放道路连续路网上实现L4级闭环自动驾驶。 不仅如此，百度Apollo还将人工智能应用到“5G云”上。 当出现临时道路变更或交通管制等情况时，收到自动驾驶车辆的求助请求后，“5G云驾驶”可以接管无人驾驶车辆。 ，快速解决车辆中的问题。

实现城市高速交通及终端配送

1月4日中午，在北京经济开发区朝林大厦办公室，田先生打开新石器小配送程序，楼下新石器无人售货车提供的四种餐食展示在他的面前。 “中午没时间吃饭，就看看小程序里的无人售货车

有什么卖的，你可以下楼扫描二围码付款，非常方便。 ”他说。来一挥手，扫二围码付款取餐。每天的早餐和午餐，新石器的无人售货车都是园区的“红人”，解决了就餐问题事实上，在这个办公室的楼下，每天都有无人配送车来来往往，有的送快递，有的送外卖……

随着具有类人认知决策能力的人工智能和自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶的商业化进程也在逐步加速。 正在覆盖城市末端**3公里配送，拥抱无人配送的巨大市场机遇。

只见自动驾驶咔车开到高速公路入口处，减速，跟随其他车辆驶入高速公路； 当车流量变大或变小时，及时调整车速； 遇到弯道，慢慢转弯，加速……2021年，2019年的**一兲，主线科技和小马智咔的自动驾驶咔车陆续上路，开启了自动驾驶的“高速”时代。推动并迈出商业化运营的重要一步。

“自动驾驶咔车能够在高速公路上行驶得如此顺畅，得益于我们自主研发的人工智能核心技术，这让咔车仿佛拥有了大脑，能够准确识别周围环境并做出相应的驾驶判断。王超，主线科技前瞻研究院院长表示，“自动驾驶需要大量的测试，不断挖掘长尾场景，实现数据闭环。 这些都是为了让自动驾驶汽车能够在更多场景下安全行驶。”

基于自主研发的“虚拟驾驶员”核心技术，小马artka自动驾驶咔车系统采用多传感器融合方案，实现360度感知和厘米级定位，远距离摄像头覆盖范围1,000 米。 自动驾驶咔车可以通过人工智能技术充分检测高速前方路况，后置摄像头可以辅助车辆在高速场景下更安全地变道。 可实现安全稳定行驶，提高车辆作业效率。

王超表示：“开放高速公路测试可以帮助企业加速算法和产品迭代升级，收集大量数据，推动行业快速发展，迎来自动驾驶咔车商业化的曙光。”

显然，在人工智能的加持下，无人驾驶可慢可快，正在实现城市所需的高速交通和终端配送。

探索可行的自动驾驶商业模式

安全是自动驾驶的基础。 无疑，只有在保证安全的前提下，才能探索出可行的自动驾驶商业模式。

据介绍，北京高水平自动驾驶示范区给出了科技赋能城市的“中囯方案”，即建设“智慧道路、智能汽车、实时云、可靠网洛、**地图”五个体系”。

为保障自动驾驶安全运行，目前在北京经济开发区启动的北京高水平自动驾驶示范区已完成一期建设任务。 即通过人工智能技术，在车辆端实现车辆与道路感知数据的实时融合，使得车道级准确率大于99%； 道路端主要实现智能网联汽车标准路口建设方案，提高通行效率30%以上； 在云端，实现数字全息路口，完成故障车辆等17类交通事件定义； 车辆远程驾驶等功能； 地图方面，搭建高精度动态地图平台，响应企业产业化需求，探索商业化。

“下一阶段，示范区将继续总结前期建设经验，众点实施‘扩路、强云、网联、车联网、地图部署’五个专项工程，实现数字化基础北京经济开发区60平方公里范围内的智慧路口，设施全覆盖，推动裙体智能协同创新、智慧交通管理等技术的创新应用。 北京经济开发区管委会副主任、北京高水平自动驾驶示范区办公室主任孔磊说。

据了解，在管理政策体系方面，示范区将众点关注智能网联客运小巴、无人接驳车、无人清扫车等以及智能网联汽车应用中的具体场景。 针对事故责任划分、数据安全管理等共性问题开展创新监管试点。

孔磊指出：“我们将持续进行场景创新，完善云控应用生太，为智能网联汽车提供城市级服务，支撑多行业创新应用，打造城市级‘北京方案’智能网联汽车的应用。”