一艘名为“发现一号”的太空船正在朝向木星出发。飞船中有三位处于冬眠状态的科学家，还有两名宇航员鲍曼和普尔，此外还有一台具有人工智能的、掌控整个飞船的超级计算机“哈尔”9000。